devon 发表于 2015-5-28 09:49:50

类人型机器人


本产品含两个部分:
一、硬件部分:机器人主体、电源(充电器和充电电池)、下载线
机器人规格:
主控制器:采用高速数字信号处理器为主控制CPU,速度可达40MIPS,实时控制能力及控制精度非常高。
运动控制:17 个自由度关节快速伺服控制。
外型尺寸:高度 358mm×宽度175mm×厚度100mm
重量:1.8kg(含电池)。
工作电压:7.2V
充电器:IN 100-240V,OUT 8.6 V 500mA
电池:7.2V 1400MAH 聚合物锂电池



二、软件部分: 机器人编程系统
可视化的编程环境:
主界面如下图所示,它包括四个独立的区域:三维图形显示区、动作编辑区、三维图形控制区和机器人控制区。用户编写程序,可以直接在三维图形显示
区看到程序下载后机器人动作的效果图。



双足机器人:
采用高速数字信号处理器核心控制芯片,接口完全开放,方便学生深入开发。
六路高性能舵机组成六自由度行走关节,实现双足机器人步态。
32 路舵机控制卡,带稳压模块,驱动板自带512K内存,实现脱机自由运行。
大容量聚合物锂电池1800mAH 及专用充电器,带外接电源接口。


六足机器人:
采用高速数字信号处理器核心控制芯片,接口完全开放,方便学生深入开发。
18 路高性能舵机组成六个行走关节,每个关节三个自由度,实现六足机器人步态。
32 路舵机控制卡,带稳压模块,驱动板自带512K 内存,实现脱机自由运行。
大容量聚合物锂电池2200mAH 及专用充电器,带外接电源接口。


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