斯坦福大学公开课：机器人学
课程介绍该课程涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。
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课程列表[第1集] 机器人历史及机器人的应用 [第2集] 空间描述，广义坐标 [第3集] 东芝公司开发的柔性致动器 [第4集] 机器人“蜂鸟” [第5集] 灵长类仿生机器人 [第6集] 瞬态运动学 [第7集] 雅可比矩阵显式 [第8集] 沙因曼机械臂 [第9集] 客座讲座：立体视觉 [第10集] 客座讲座：轨迹生成 [第11集] 关节空间动力学 [第12集] 拉格朗日方程 [第13集] 控制学综述 [第14集] PD控制 [第15集] 机械臂控制 [第16集] 顺应性
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