FIRA和RoboCup机器人足球赛简介
国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，这两大比赛都有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。FIRA与RoboCup的最大区别在于FIRA是集中控制，而RoboCup是分布式控制。1、FIRA（Federation of International Robot-soccer Association）是国际机器人足球联合会（http://www.fira.net）的缩写，FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院（Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST）的金钟焕（Jong-Hwan Kim，也是IRO国际机器人奥林匹克竞赛的发起人）教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国举办了第一届国际比赛。1997年6月，第二届机器人足球比赛在KAIST举行期间，国际机器人足球联合会（FIRA）宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人足球世界杯比赛（FIRA Robot-Soccer World Cup）。机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。
【百度百科：http://baike.baidu.com/view/1017971.htm】
2、RoboCup（Robot World Cup）是机器人世界杯（http://www.robocup.org），1997年正式成立，总部设在日本东京，正式注册瑞士伯尔尼。RoboCup自1997年起每年举办一次机器人足球世界杯赛。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。比赛项目主要有：电脑仿真比赛（Simulation League）、小型足球机器人赛（Small Size League）、中型自主足球机器人赛（Middle Size League）、四腿机器人足球赛（Four Legged Robot League）、拟人机器人足球赛（Humanoid League）等项目。
【百度百科：http://baike.baidu.com/view/258789.htm】
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