NXT 2.0固件的切换方法
在日常NXT 2.0的开发过程中，经常需要切换NXT 2.0的固件（Firmware），这是由于有些开发工具需要使用特定的固件版本。比如8547的NXT 2.0使用的版本是1.28，可以这么查看：1、先打开NXT 2.0的主控器
2、然后选择设置（Settings）
3、再选择版本（NXT Version）
我的NXT 2.0的版本信息如下：
NXT 2.0
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FW 1.28 <------------- 固件版本
AVR 1.01 <------------- 微控制器版本
BC4 1.01 <------------- 芯片版本
BUILD 1902091856 <------------- 软件版本编号
ID 00165310CC99 <------------- 控制器编号，每个人都不一样
Robolab使用的固件版本就和8547自带的不一样，它会在程序下载前提醒更新固件。如果要切换回NXT 2.0自带的版本1.28，可以打开NXT 2.0自带的开发工具：
1、先打开NXT 2.0主控器，并接上USB连接
2、选择开发工具的菜单工具（Tools），然后选择更新固件（Update NXT Firmware），会弹出一个对话窗口
3、然后选择可用的固件文件版本，比如1.28
4、接着单击下载按钮（Download），耐心等候一会，最后NXT 2.0主控器会重启动。
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