机器人日记:2012年3月29日
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机器人, 日记
今天,我们小组搭建了一个机器人。
这个机器人有三个特点:第一、有三个轮子,前面两个轮子由马达驱动,后面一个轮子是万向轮。第二、有一个机械臂来抓取物体。上面只要放一个板子,就可以把太阳能板放在屋顶了。第三、有一个光电传感器,按照地面黑线走到目的地。
这个机器人是为了完成绿色城市这个主题任务的。我们的机器人结构已初步成形,但还有许多需要改进的地方。比如我们要增加一个触觉传感器,可以在完成任务过程中暂停。